| Состояние документа: | действующий (Введен впервые.) |
| Обозначение: | ГОСТ 28732-90 |
| Название рус.: | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
| Дата проверки документа: | 01.10.2008 |
| Дата добавления в библиотеку: | 01.02.2009 |
| Дата введения в действие: | 01.01.1993 |
| Разработан в: | Министерство станкостроительной и инструментальной промышленности СССР |
| Утверждён в: | Госстандарт СССР (12.11.1990) |
| Опубликован в: | Издательство стандартов № 1991 ИПК Издательство стандартов № 2005 |
| Область и условия применения: | Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:
1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом. Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации. Требования стандарта являются обязательными. |
| Оглавление: | 1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ 2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Обязательное ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ РАЗЪЕМЫ ДЛЯ ЧАСТОТЫ НИЖЕ 3 МГц ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Рекомендуемое ПРИМЕРЫ ИНТЕРФЕЙСОВ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ |
|
_________________________________________________________ |