ГОСТ 28732-90
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
| Обозначение: | ГОСТ 28732-90 |
| Статус: | действующий |
| Название рус.: | Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления |
| Название англ.: | Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices |
| Дата актуализации текста: | 27.10.2010 |
| Дата актуализации описания: | 27.10.2010 |
| Дата введения в действие: | 01.01.1993 |
| Область и условия применения: | Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации |
